博鹰即博鹰手机地面站软件！这款应用与智能无人机设备绑定后，用户可通过手机远程监控农业数据，支持多机协同作业监控，并能智能规划出最优航线，实现精准喷洒等农业操作，是一款实用的智慧农业工具，欢迎有需要的用户下载使用。
博鹰农业APP（boying）是集飞行调试、校准、调参、航线规划、状态监测等功能于一体的手机APP。它可以将无人机飞行控制系统采集到的位置、高度、速度、流量等多样化数据直观的展示在屏幕上，也可以把定制好的飞行任务数据直接上传到飞行控制系统，实现和飞控的直接交互效果；同时支持用户注册登录，配合博鹰大数据平台，登录用户可查看和统计作业数据和信息。
地面站APP是连接飞控、大数据平台以及各种外设的纽带和桥梁，是抽象系统具体化展示的大众使用平台，也是测评整体系统运行状态的最有效、直接的通道和载体。目前地面站系统依然朝着逻辑清晰、操作简约、功能具体、人性化交互、稳定可靠的大方向发展，在飞行任务执行过程中拥有举足轻重的作用。
1.可以随时了解农业检测信息
2.提供最佳的产品检测效果
3.对农业数据信息调试更省心
智能规划
支持各种不规则地块测绘和完成航线规划；同时可根据不同机型进行喷洒参数设置，高精度的差分RTK技术可以保证地块边缘全部覆盖，无需人工补喷。
飞行避障
提供于差分RTK技术的精准航线避障功能，在测绘中标识出障碍物，飞行中自动规避，保证飞行安全，减少炸机事故。
多机作业
一次测绘完成后可以支持多架飞机同时执行同一地块航线，减少测绘量，提高作业效率。
精准喷洒
控制系统可实现随速喷洒，喷洒更精准；航线飞行中在换行时可根据需要设置喷洒开关；精准喷洒使药液利用率更高，减少换药周期提高效率。
多作业模式
可支持平原作业、丘陵仿地飞行作业、果园作业和梯田作业，一控多能，想怎么打就怎么打。
差分GPS下的AB点
支持基于差分GPS技术的AB点模式，根据地块情况灵活选择全自主模式和AB点模式，适应性更强。
配套硬件设备
手持测绘盒、数传—蓝牙中继、OTG数传、数传—蓝牙模块、风迎遥控器、思翼遥控器、RTK基站、RTK测绘站、思翼遥控器&GPS打点模块、集成千寻模组的遥控测绘设备以及北斗伴侣等多种测绘设备。
配对设备
开启手机蓝牙功能，在飞控上电的情况下，开启蓝牙连接设备开关，并在手机搜索相应的设备名称并配对，配对密码默认“1234”。
连接设备
点击主界面未连接，会弹出蓝牙列表，连接时，会根据地面站设置页面显示的设备类型进行连接， 选项包括：无人装备、手持测绘设备、RTK测绘设备、思翼千寻测绘设备、风迎千寻测绘设备、RTK机载端、思翼测绘设备、北斗测绘设备。
手机Android5.0及以上版本
